TURCK超聲波傳感器RU100-CP40-LIUX**

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TURCK超聲波傳感器RU100-CP40-LIUX**

超聲波傳感器

直反式傳超聲波感器

訂貨號： 15349

• • 超聲波傳感器
  • 模擬量輸出, 0…10 V 和 0…20 mA
  • 方型
  • 聲波投射角度為 60°
  • 接線端子
  • 初始范圍為 5…100cm，軸向?qū)挾仍?0…100cm 范圍內(nèi)，模擬量范圍可調(diào)

技術(shù)數(shù)據(jù)

 噪音
雖然多數(shù)超聲波傳感器的工作頻率為40-45Khz，遠遠高于人類能夠聽到的頻率。但是周圍環(huán)境也會產(chǎn)生類似頻率的噪音。比如，電機在轉(zhuǎn)動過程會產(chǎn)生一定的高頻，輪子在比較硬的地面上的摩擦所產(chǎn)生的高頻噪音，機器人本身的抖動，甚至當有多個機器人的時候，其它機器人超聲波傳感器發(fā)出的聲波，這些都會引起傳感器接收到錯誤的信號。
這個問題可以通過對發(fā)射的超聲波進行編碼來解決，比如發(fā)射一組長短不同的音波，只有當探測頭檢測到相同組合的音波的時候，才進行距離計算。這樣可以有效的避免由于環(huán)境噪音所引起的誤讀。
交叉問題
交叉問題是當多個超聲波傳感器按照一定角度被安裝在機器人上的時候所引起的。超聲波X發(fā)出的聲波，經(jīng)過鏡面反射，被傳感器Z和Y獲得，這時Z和Y會根據(jù)這個信號來計算距離值，從而無法獲得正確的測量。
解決的方法可以通過對每個傳感器發(fā)出的信號進行編碼。讓每個超聲波傳感器只聽自己的聲音。

TURCK型號：

RU100-T30-LI26X3-H1141
RU100-T30-LU26X3
RU100-T30-LU26X3-H1141
RU100-T30-VNP6X3
RU100-T30-VNP6X3-H1141
RU200-T30-LI26X3
RU200-T30-LI26X3-H1141
RU200-T30-LU26X3
RU200-T30-LU26X3-H1141
RU200-T30-VNP6X3
RU200-T30-VNP6X3-H1141
RU300-T30-LI26X3
RU300-T30-LI26X3-H1141
RU300-T30-LU26X3
RU100-CP40-LIUX
RU100-T30-LI26X3