易福門堅固耐用傾角傳感器JN2100可以間接的發現障礙物。原理非常簡單：如果馬達 角度傳感器構造運轉，而齒輪不轉，說明你的機器已經被障礙物給擋住了。此技術使用起來非常簡單，而且非常有效；*要求就是運動的輪子不能在地板上打滑（或者說打滑次數太多），否則你將無法檢測到障礙物。如果是一個空轉的齒輪連接到馬達上就可以避免這個問題，這個輪子不是由馬達驅動而是通過裝置的運動帶動它:在驅動輪旋轉的過程中，如果惰輪停止了，說明你碰到障礙物了。在許多情況下角度傳感器是非常有用的：控制手臂，頭部和其它可移動部位的位置。值的注意的是，當運行速度太慢或太快時，RCX在精確的檢測和計數方面會受到影響。事實上，問題并不是出在RCX身上，而是它的操作系統，如果速度超出了其范圍，RCX就會丟失一些數據。Steve Baker用實驗證明過，轉速在每分鐘50到300轉之間是一個比較合適的范圍，在此之內不會有數據丟失的問題。然而，在低于12rpm或超過1400rm的范圍內，就會有部分數據出現丟失的問題。而在12rpm至50rpm或者300rpm至1400rpm的范圍內時，RCX也偶會出現數據丟失的問題。

   易福門傳感器JN2100配有CANopen接口的2軸傾角傳感器可進行移動設備的角度校平和位置檢測。 典型應用是接入平臺的位置檢測、移動起重機的校平或移動設備的設置。 特點： 測量范圍為360° (+/- 180°)的2軸傾角傳感器。  高準確度和分辨率  CANopen接口至CiA DS-301和設備配置文件CiA DSP-410  該模塊支持“節點保護”和“心跳檢測”； 可以配置“保護時間”，“使用時間因數”以 及“心跳檢測時間”。  高采樣率和帶寬  可配置振動抑制  CANopen功能 – 傳輸PDO（RTR、周期、同步） – SYNC消費者（在收到SYNC電報后，同步傳輸PDO的傳輸） – EMCY產生者（超過限值、監控設備內部溫度） – 通過心跳檢測或節點保護/使用保護監控故障  可自由配置的極限頻率（數字濾波器）  堅固的金屬外殼  適合工業應用